Cây bơm xăng tự động hay còn gọi là cây bơm xăng tự phục vụ lần đầu tiên xuất hiện tại Châu Âu vào thập kỷ 1980, mô hình này đã nhanh chóng được thích ứng và được mọi người tiêu dùng đón nhận. Chỉ một thời gian ngắn sau đó, mô hình này đã được “du nhập” trên đất nước Mỹ, và dần thay thế hoàn toàn mô hình cây xăng truyền thống khác.